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科目代碼：2401
科目名稱：現代控制理論
一、考試的總體要求
掌握控制系統的數學模型描述方法，以及控制系統的分析方法；靈活運用所學的控制理論對控制系統進行分析與優化設計。
二、考試的內容
1、自動控制系統的一般概念，自動控制系統的分類，自動控制系統的品質指標（時域指標和頻域指標）。
2、傳遞函數模型，狀態空間模型，以及數學模型之間的轉換（能根據系統方框圖求出狀態空間表達式）。
3、典型二階系統的時域分析方法。
4、可控性、可觀性定義；根據定義能分析（或計算）出系統的可控、可觀性。
5、李雅普諾夫穩定性定義；根據定義能分析（或計算）出系統的穩定性。
6、控制系統狀態方程的數值解。
7、狀態反饋、輸出反饋控制的概念及其控制器的設計方法。
8、狀態觀測器的概念及其設計方法。
9、極點配置的概念及其控制器的設計方法。
三、考試的題型
1、分析題 2、設計題3、計算題
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