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崗位名稱：機器人柔順控制算法理論“關鍵人才”高級工程師/工程師/博士后

學歷要求：博士

招聘部門：先進制造所

招聘人數：2

已投人數：0

開始日期：2017/4/27

截止日期：2018/4/26

聯 系 人：左國坤

中科院寧波工研院先進制造所康復與輔助機器人團隊主要從事“非侵入式”神經調控規律與先進康復技術研究。團隊近期成功獲得了“上肢康復機器人技術研究”的產業化基金支持。根據團隊科研布局和產業化發展需要，誠聘“春蕾人才”副研究員/“關鍵人才”高級工程師/博士后/助理研究員崗位人才，開展腦機接口與醫療康復機器人高端產品研發以及前沿技術研究。詳情如下：

崗位名稱：“關鍵人才”高級工程師/工程師/博士后(1-2名)

崗位描述：通過建立機器人與康復患者人體肢體力學、運動學、動力學模型以及人機交互模型，融合力傳感器、慣量傳感器等實時信息，實現康復機器人安全與柔順控制以及主動、被動、助動與抗阻模式的自適應調整，幫助患者達到最優的康復訓練狀態。

崗位職責:

1、基于柔順控制理論的機器人運動控制算法研究;

2、開展人機交互與柔順控制理論在康復機器人系統控制中的應用研究。

任職要求：

1、碩士與博士學位，機械工程、自動化控制等相關專業;

2、有良好的運動機構設計與控制集成能力，熟悉機器人電機驅動控制系統并具有相關研究經驗，具有人體建模仿真、機器人系統集成與柔順控制的項目研究經驗;

3、具有較強的中/英文文獻查閱，分析總結能力，發表過較好水平的柔順控制應用科研論文以及掌握相關核心專利。

崗位待遇：

1、按照國家及中科院相關規定，提供有競爭力的薪酬;

2、博士后在站期間享受浙江省、寧波市補貼，出站留寧波工作人員可享受安家費補貼(20-30萬元)，出站人員在留所入編及晉升方面的機會較大;

3、優秀博士后崗位享受20萬元年薪和40萬元自由支配科研經費，出站留所工作可再獲得20萬元科研項目經費支持。

4、特聘青年研究員(僅針對應屆或畢業1年內的優秀博士畢業生)入所即享受25萬年薪和100萬自由支配科研經費，2年合同期滿考核優異者可直接晉升研究員職位;

5、“春蕾人才”與“關鍵人才”崗位按照工研院最新引進待遇;

6、享受課題組績效分配和成果轉移轉化收益分配;

7、積極協助申請國家、浙江省、寧波市的各類人才政策。

符合上述條件的申請者請通過電子郵件提交簡歷及相關資料，審核簡歷后分批通知面試。

聯 系 人：左國坤 Email: moonstone@nimte.ac.cn