一、平面機構的結構分析
1.運動副的分類和特性;
2.平面機構自由度的計算及注意事項，機構具有確定運動的條件;
3.平面機構的組成原理和結構分析，高副低代，并確定桿組和機構的級別。
二、平面機構的運動分析
1.速度瞬心的特征，速度瞬心的求法、運用速度瞬心進行機構的速度分析;
2.用相對運動圖解法求機構的速度和加速度，速度影像和加速度影像的應用。
三、平面連桿機構及其設計
1.平面四桿機構的基本型式及其演化;
2.平面四桿機構的主要工作特性，機構的極位夾角、壓力角、傳動角的意義，并確定機構最小傳動角的位置;
3.用圖解法進行簡單的平面四桿機構的設計。
四、凸輪機構及其設計
1.凸輪機構的分類和應用;
2.常用從動件的運動規律和特性，基圓、推程運動角、回程運動角、遠休止角、近休止角、行程的定義;
3.用圖解法設計直動從動件凸輪機構;
4.凸輪機構的壓力角，凸輪機構基本尺寸的確定。
五、齒輪機構及其設計
1.齒廓嚙合基本定律，節圓的特征，共軛齒廓的定義;
2.漸開線的性質和漸開線齒廓的性質;
3.標準直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸的計算;
4.標準直齒圓柱齒輪的嚙合過程;標準直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件、連續傳動的條件、不發生根切的條件;直齒圓錐齒輪、蝸桿機構的正確嚙合條件;斜齒圓柱齒輪的優越性;
5.變位齒輪的分類和作用，與標準齒輪比較的不同和相同之處。
六、輪系及其設計
1.定軸輪系、周轉輪系、復合輪系傳動比的計算;
2.行星輪系各輪齒數和行星輪數的選擇。
七、其它常用機構
各種常用機構的分類、特點和應用。
八、平面機構的力分析
機構力分析的方法;機構慣性力的確定;不考慮摩擦力的機構力分析。
九、平面機構的平衡
平衡的目的和分類;剛性回轉件的平衡。
十、機器的機械效率
機器的機械效率和自鎖。
十一、機器速度波動的調節
速度波動的分類及其調節方法;飛輪的設計。
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