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浙江海洋學院2018年專業學位研究生入學統一考試自命題大綱(控制工程基礎)
來源:浙江海洋學院 閱讀:6162 次 日期:2017-11-10 14:48:36
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一、考查目標

控制工程基礎是自動化類、機械制造類專業的一門重要的專業基礎必修課,本課程重點學習經典控制理論,它是以傳遞函數為基礎,研究單輸入─單輸出定??刂葡到y的分析和設計問題,要求學生熟悉自動控制系統的基本工作原理,掌握線性控制系統的時域分析法和頻域分析法,掌握線性控制系統的校正方法。

二、試卷結構

1、題型結構

選擇題:30分;簡答題:20分;綜合分析及計算題:50分,共計100分。

2、內容結構

控制系統的基本概念及數學模型:約占20%;線性系統的時域分析法:約占40%;頻域分析法:約占30%;線性系統的校正方法:約占10%。

三、考試內容和要求

1、控制系統的基本概念:控制系統的基本控制方式、控制系統的分類、反饋控制系統的基本組成。

2、線性系統的數學模型:數學模型的建立方法、傳遞函數的定義和性質、典型環節的傳遞函數、控制系統的框圖及其化簡方法。

3、線性系統的時域分析:典型輸入信號的拉氏變換、控制系統時域響應的性能指標、一階系統的暫態響應、二階系統的暫態響應、二階系統性能指標的計算、線性系統的穩定性、勞斯穩定判據及應用、開環傳遞函數、閉環傳遞函數、穩態誤差計算。

4、線性系統的頻域分析:頻率特性的基本概念、典型環節的頻率特性、典型環節Nyquist圖和Bode圖的繪制、開環系統Nyquist圖和Bode圖的繪制、從Bode圖求系統開環傳遞函數、Nyquist穩定判據、應用Nyquist穩定判據判別系統的穩定性、相角裕度和增益裕度的定義及計算。

5、線性系統的校正:校正基本概念、線性系統的PID控制規律。

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